张骞通西域以后，西域的一些主要国家和汉朝建立了友好关系。西汉末年，西域有50多个国家。由于王莽实行反动的政策，西域诸国又跟汉朝断绝了关系，服从了匈奴。匈奴统治者残酷地压迫西域诸国，使西域诸国的人民陷入了水深火热的痛苦之中。东汉统一以后，西域诸国都想跟汉朝恢复关系。在这件事上，班超立下了汗马功劳。
汉明帝即位以后，北匈奴出兵骚扰汉朝，明帝于永平十六年(73)派大将军窦固带兵去讨伐匈奴。窦固重用青年将领班超(32～102)，取得了很大的胜利。窦固觉得班超很能干，报请汉明帝批准，任命班超为假司马，并且派他和从事郭恂一起，带着36名军士出使西域，去联络西域诸国，巩固对匈奴的胜利。从此，再次通西域的任务，就由班超承担了。
班超一行36人先到了鄯(shàn)善。鄯善王因为害怕匈奴，不敢和他们交好。班超当机立断，带领手下杀掉了正在鄯善的匈奴使者。鄯善王只好表示愿意和汉朝友好。完成这件事后，班超被提升为军司马，继续进行通西域的重大任务。这之后，班超又以巧妙的战略，说服了鄯善西面国势较强的于阗国，使于阗王杀掉匈奴使者转而与汉朝交好。
班超率领着36名军士，继续出使西域诸国，先后又和疏勒、车师等国结成了友好关系。他还利用这些国家的兵马，去进攻那些还跟着匈奴敌视汉朝的国家，用巧妙的战略战术取得了一系列的胜利，使得西域50多国全都归附了东汉。班超自己被东汉政府任命为西域都护，负责监视匈奴，保护西域诸国。这样，从西汉末年起被阻塞了几十年的东西交通大道，又重新畅通了，汉族地区和西域的经济文化交流，又继续频繁地展开了。
