4月19日，2011上海车展正式开幕。在媒体日当天，广汽吉奥正式公布了奥轩G5的新车价格，售价具体为精英版9.98万、豪华版10.98万、至尊版12.38万。
奥轩G5定位一款城市中级SUV。车身尺寸为4640mm×1815mm×1800mm，轴距为2745mm。奥轩G5向国际一流车型匹配产品看齐，并与博世、博格华纳、德尔福、三菱、现代、英纳法、澳大利亚PRODRIVE、德国汉高等国际著名的公司合作。设计采用了德国汉高的降噪解决方案、三菱帕杰罗底盘核心技术、采用三菱的4G69发动机、澳大利亚PRODRIVE公司底盘调教、韩国现代5AT自动变速箱和德尔福无线射频识别。
外观方面，奥轩G5承袭简约风格，采用个性大胆的设计理念，融合多元的美学元素，外观造型时尚靓丽。前脸精简饱满，梯形隔栅粗壮有力，配合时尚的鹰眼前大灯，外观霸气十足。采用铝合金轮毂，尾部采用晶钻切面尾灯。
内饰方面，奥轩G5内部采用MPV造型，扩展了内部弹性空间。中控台采用上深下浅双色内饰。7英寸显示屏多媒体影音系统，且选装高配车型将有DVD影音系统（展车为MP5）和GPS全球定位系统。车内采用电控自动恒温空调，高配车型装配真皮座椅。后排座椅可以4/6分体折叠，空间组合多变，车后部空间最大能达到1910升，且车内有多个小型储物空间，方便实用。
动力方面，奥轩G5未来将有汽油和柴油两种动力选择。汽油动力采用三菱4G69S4N发动机，直列四缸16气门，排量2.4L，最大输出功率100千瓦，最大扭矩达200N.m，排放标准达到国Ⅳ+OBD要求。柴油动力为广汽吉奥采用国际先进技术开发的GA4D25TCI高压共轨加装中冷器发动机，其核心零部件均来自国际知名的品牌公司。与传统发动机相比在升功率和扭矩方面均有明显提升，油耗方面大幅降低。并采用韩国现代5AT变速器。
底盘方面，奥轩G5采用的是三菱帕杰罗优秀越野核心技术底盘，并根据国内路况和消费者需求进行技术升级和优化，经过澳大利亚Prodrive公司调校优化，使底盘即具有较好的越野能力又兼具备优异的舒适性，不仅在城市行驶舒适惬意，在郊区和田园路况舒适性同样突出。
